« Les noeuds forment immédiatement un réseau d’auto-localisation, en utilisant par exemple des informations sur la taille et la forme du l’immeuble dans une base de données (comme dans

Google Maps) et certaines données connues du lieu (en utilisant un GPS). Ensuite, les noeuds commencent à transmettre, effectuant des mesures basées sur la puissance du signal. Chaque signal

reçu est ensuite transmis à une station de traitement afin d’estimer les positions des personnes et des objets au sein du bâtiment « .

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